WHY 206
你需要的，不只是一个比赛名额。
车队提供从入门到实战的一整套成长路径：系统培训、学习资料、设备场地、学长学姐答疑，以及竞赛经费支持。 优秀竞赛项目还可按规定申报 SRTP 等科创项目。以车队为平台，把想法真正做成作品。
系统培训
从基础到项目实战，逐步建立嵌入式、控制、电路与视觉方向的知识体系。
设备与场地
实验室提供开发、焊接、调试与整车测试所需的学习和实践环境。
学长学姐答疑
少走弯路，有问题就讨论；在真实项目里学会拆问题、查问题、解决问题。
竞赛经费支持
为参赛与项目开发提供必要的经费保障，让精力集中在技术本身。
SRTP 科创项目
优秀竞赛项目可按规定申报 SRTP 等科创项目，把竞赛成果继续深化。
课程 × 竞赛
所学内容与电子、自动化等相关专业课程高度相关，让知识真正落到实处。
LEARN BY BUILDING
从嵌入式基础，到真正的 AI 智能驾驶。
在 206，你不会只停留在“会写单片机程序”。从 C 语言、电路、PCB 和运动控制出发， 你还可以继续进入机器视觉、目标检测、OCR、强化学习、视觉大模型、Agent 智能体与 AI 边缘部署， 最终把感知、决策、控制全部落到一辆真实智能车上。
FROM FOUNDATION TO AI
一条完整的技术成长路线
前期从 C 语言、单片机、基础电路、焊接与 PCB 入门， 建立真正能独立做硬件、写底层程序、调传感器和电机的能力。
进入项目后，你可以根据兴趣继续深入 控制算法、机器视觉、目标检测、OCR、强化学习、 视觉大模型、Agent 智能体、路径规划与 AI 边缘部署。 这些内容不是单独做 Demo，而是最终部署到真实车模和比赛系统中。
一辆车从“能动”到“能看、能理解、能决策”，背后需要硬件、软件、算法和工程调试共同配合。 你可以选择自己的方向，也会在团队协作中逐渐理解一整套智能系统是怎么搭起来的。
01
嵌入式基础C语言 · 单片机 · GPIO · PWM · 通信协议
FOUNDATION
02
硬件设计基础电路 · PCB · 焊接 · 电源 · 电机驱动
HARDWARE
03
运动控制PID · 传感器融合 · 舵机 · 路径跟踪
CONTROL
04
机器视觉OpenCV · 图像处理 · 目标检测 · OCR
VISION
05
AI 决策强化学习 · 路径规划 · 行为决策
DECISION
06
大模型与 Agent视觉大模型 · 智能体 · 多模态理解
AGENT
07
AI 边缘部署模型优化 · 推理加速 · RK3588 · 实车部署
DEPLOY
08
整车系统与赛道实战感知 → 决策 → 控制 → 联调 → 比赛
RACE
2026 AI SKILL MAP
今年赛题正在把“智能车”推向真正的人工智能系统。
目标检测与 OCR
让车辆识别目标、文字、交通标识和虚拟场景中的关键元素。
强化学习
通过奖励机制学习策略，用于泊车、运动决策与复杂任务规划。
视觉大模型
从“检测物体”进一步到理解场景语义，为更复杂的智驾决策提供信息。
Agent 智能体
把感知、任务理解、规划与工具调用串联起来，形成更完整的自主决策流程。
AI 边缘部署
把训练好的模型真正部署到车载计算平台，解决实时性、算力与性能优化问题。
完整智能系统
把算法与单片机、电机、摄像头和控制系统打通，让模型最终在真实赛道上工作。
“在 206，你不是旁观者。你会把知识变成真正能跑的系统。”
RESULTS SPEAK
我们用成绩证明实力。
从区域赛到全国总决赛，从电赛到 SRTP 科创立项—— 每一项成绩背后，都是方案、代码、电路与调试一遍遍打磨出来的结果。
全国大学生智能汽车竞赛 · 华南赛
人工智能模型组亚军、人工智能视觉组季军，均进入全国总决赛 待举行；另获四项二等奖、两项三等奖，省奖若干。
全国大学生电子设计竞赛
H 题福建省一等奖两项。
海峡赛
竞速组一等奖一项。
福州大学 SRTP
获批国家级立项一项，省级与校级立项若干。
全国大学生智能汽车竞赛 · 全国总决赛
一等奖一项、二等奖一项。
全国大学生智能汽车竞赛 · 华南赛
一等奖二项、二等奖三项、三等奖二项，省奖若干。
福州大学 SRTP
获批国家级立项三项，省级与校级立项若干。
全国大学生智能汽车竞赛 · 全国总决赛
二等奖一项。
全国大学生智能汽车竞赛 · 华南赛
一等奖一项、二等奖三项、三等奖两项，省奖若干。
RECENT TWO YEARS · GRADUATE STUDY
近两年升学去向
近两年，福州大学206智能车队成员前往国内外高校与科研院所继续深造。 不论保研、考研还是留学，我们更希望展示的是：从 206 出发之后，大家去了哪里。
29
升学成员
17
高校 / 科研院所
DESTINATIONS
升学去向汇总
近两届成员 · 合并统计
湖南大学
5人
福州大学
5人
东南大学
2人
新加坡南洋理工大学
2人
华南理工大学
2人
重庆大学
2人
中科院研究所
1人
新加坡国立大学
1人
约翰霍普金斯大学
1人
加拿大麦克马斯特大学
1人
复旦大学
1人
北京航空航天大学
1人
北京理工大学
1人
中国科学技术大学
1人
浙江大学
1人
电子科技大学
1人
爱尔兰梅努斯大学
1人
206
比赛不是终点
把工程能力、科研兴趣和竞赛经历，带到下一段学习旅程。
2026 SOUTH CHINA · RULES
获奖组别，究竟在比什么？
2026 华南赛区，我们在人工智能模型组获得亚军、人工智能视觉组获得季军。 这两个组别都不只是“让车跑起来”，而是要求把视觉感知、决策规划、控制与嵌入式系统真正做成一个能现场完成任务的作品。
华南赛区 · 亚军
人工智能模型组
02
以虚实融合智能驾驶为核心：真实小车在物理场地中行驶， 系统同时叠加虚拟行人、道路标识、障碍物、金币等数字元素， 小车需要依靠视觉信息自主完成感知、理解、决策与执行。
目标检测
OCR
视觉大模型
强化学习
Agent
边缘部署
区域赛核心能力
01
行人避让识别突然横穿的虚拟行人，自主减速、制动或绕行。
02
路牌理解识别虚拟路牌中的文字、图标等信息，在分叉路口做出正确选择。
03
强化学习泊车通过强化学习策略完成轨迹规划与自主泊车。
04
交通策略结合限速区间和虚拟红绿灯状态，对车速与通行时机进行决策。
05
全局巡航在保证安全的前提下自主巡航、规划路径并收集虚拟目标。
关键词
“让一辆车真正学会看、理解、决定怎么开。”
华南赛区 · 季军
人工智能视觉组
03
采用虚实结合 + 硬件在环的竞赛形式。 场地中的真实车模通过车载摄像头读取屏幕上的虚拟游戏画面， 同时由全局视觉系统获取小车的位置和方向，在现实运动与虚拟任务之间形成闭环。
机器视觉
目标识别
图像分类
AprilTag
路径规划
运动控制
01
看懂虚拟场景
从车载屏幕读取俯视图与第一视角图像。
→
02
识别与规划
识别箱子、目标位置和障碍，规划最优移动路线。
→
03
真实小车执行
控制实体车模完成虚拟“推箱子”等闯关任务。
基础任务
传统推箱子
进阶任务
按图分类推箱
综合任务
随机目标 · 多关卡
关键词
“让现实中的车，完成虚拟世界里的任务。”
LAB Q&A · MORE INFORMATION
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福州大学206智能车实验室 Q&A
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福州大学206智能车实验室
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